租車平臺確實規定租車人駕駛，否則保險無法理賠。

租車協議中通常會明確指出，租賃車輛由租車人駕駛使用。如果實際駕駛人并非租車人，保險公司可能會拒絕賠償。這是因為大部分租車公司為了減小風險，額外加上了“駕駛人必須是租車人”的限制條款。

然而，在實際操作中，由于各種原因（如路程過長需要輪流駕駛等），不同情況下短暫換司機是很正常的事情。因此，一些消費者認為這一規定不合理，是租車平臺自行規定的“霸王條款”。

此外，雖然租車合同中有此類限制，但保險合同中通常規定司機可以是被保險人或其指定駕駛人。法院在處理相關糾紛時，也會根據具體情況作出判決。例如，在一起案例中，法院認為實際駕駛的租車人的朋友就是“指定的駕駛人”，終判決保險公司承擔了保額之內的賠償。

為了避免發生交通事故后陷入理賠糾紛，建議消費者在選擇租車出行時，務必仔細閱讀并理解租車合同和保險合同中關于駕駛人的相關規定。同時，與租車公司和保險公司確認這些規定，以確保自己的權益得到保障。